Os cientistas desenvolvem um robô quadrúpede que pode mudar a marcha dependendo de sua velocidade
Os cientistas, pela primeira vez, desenvolveram com sucesso um robô de quatro patas que pode mudar espontaneamente sua marcha quando a velocidade é variada.
Pesquisadores da Tohoku University, no Japão, demonstraram com sucesso a reprodução dos fenômenos de transição da marcha quadrúpede. (Fonte: Tohoku University) Os cientistas, pela primeira vez, desenvolveram com sucesso um robô de quatro patas que pode mudar espontaneamente sua marcha quando a velocidade é variada.
O avanço pode levar a uma ampla gama de aplicações, como robôs com pernas adaptáveis que trabalham em áreas de desastre, robôs de entretenimento com pernas fáceis de usar e algoritmos de criação automática de movimento para animação gráfica por computador.
Até agora, a maneira pela qual a mudança de velocidade faz com que os quadrúpedes mudem seus modos de andar - caminhar, trotar e galopar - era mal compreendida. Pesquisadores da Universidade de Tohoku no Japão demonstraram com sucesso a reprodução dos fenômenos de transição da marcha quadrúpede.
Eles conseguiram isso por meio de um esquema de controle descentralizado, usando uma regra local simples em que uma perna continua a apoiar o corpo enquanto sente o peso na perna correspondente. Além disso, eles confirmaram que o perfil de eficiência energética dos padrões de marcha do robô correspondiam aos medidos em cavalos.
A pesquisa deve levar a uma melhor compreensão do mecanismo de como os quadrúpedes podem ajustar de forma flexível e eficiente sua marcha quando sua velocidade é alterada, disseram os pesquisadores. O resultado pode constituir a base de uma abordagem não convencional para coordenar os vários graus de liberdade necessários para a locomoção adaptativa do robô.
